实训报告(龙门刨床实训报告 课程名称:电气CAD 技术 实训名称:B2016A系列龙门刨原理及检修年级班级:09 B2016A刨床、万用表、电工常用工具 龙门刨电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制,又包括连续反控控制及扰动补偿前控制,属于复合控制系统。 工作台、底座、侧刀架、垂直刀架、横梁、立柱、龙门顶、刨刀等 三:龙门刨车床的工作原理 交流电动机M1驱动直流发电机G1、励磁机G2,构成主驱动 机组。由于M1 为60KW容量较大,起动电流大,所以采用星——三 采用Y-降压启动,在Y形換形过程中有一短暂的延时, 以保证Y 与接触器換接时的电弧不会引起短路故障。 励磁机G2输出电压达到额定值,KT线圈得电后,主机 组才能完成启动过程。 交流电动机M1、M4、M10中任一台过載时,均能使工作 台停右后退结束的位置。 2)工作原理:首先合上屏柜内的自动开关, 再合上电源开 关QF,指示灯HL2 亮,表示电源已经接通。 按下启动按钮SB2,接触器KM1,KMY 和时间继电器 KT1 线圈得电吸合。交流电动机M1 接法下降压起动,与此同时KT1时间继电器定时开始 电动机M1的起动.同时桥式整流YC1 输出直流电压200V 供电动机励磁电源和直流系统控制电源, KM1 的吸合也使时间继电器 KT0 线圈得电吸合。 当机组起动接近额定 转速时, KT0 延时闭合常开触点 闭合。直流时间继电器KT2线圈得电吸合,其延时闭合常闭触 点瞬时断开,这时 KMY 的线 的延时断开常闭触点的接 通,使KMY 仍维持吸合状态,电动机继续以Y 接法起动。同时KT2 延时断开常开触点瞬时闭合,为接触器KM2,KM3 吸合作准备。 当时间继电器KT1达到整定的延时时间后,其延时断开常闭 触点断开。接触器 KMY 释放,电动机 M1 断电以惯性旋转,同时 KT1 的延时闭合常开触点闭合,接触器KM2。KM3 得电吸合,扩大 机用电动机M2 通风机用电动机M3 投入运转。KM2 的常开触点闭合 KM吸合作好准备。而KM2 的另二对常闭触点断开,使时间继 电器KT2 释放,使KMY 保持断电,而KT2 延时闭合常闭触点延时 闭合,使接触器KM线 接成运行。 按下停止按钮SB1,电机组起动控制电路全部断开,电机组,扩大机及通风机用电动机都停止。QF3,FR 之间并联 KA9,KA3, KA5 的作用,是保证电动机过载时使工作台必须停在后退末了位置, 以防止中间停车造成刀具和工件的损坏。 B2016A龙门刨床有两个垂直刀架,一个左侧刀架,一个右侧 刀架。每个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态,而每种工作 状态又有不同的运动方向,垂直进刀有四个方向,可以左或右方向进 刀,也可以上或下进刀,左右侧刀架只有上下进刀,需要自动进给还 是快速移动,以及向什么方向进刀,它们都是由裝在各自的刀架进刀 箱上的机械操作手柄实现的。 刀架的进给采用带紧胀环的进刀机构,依靠紧胀环转动角度的大小来控制每次的进刀量。每次进刀完成后,利用刀架驱动电动机 反向旋转来使紧胀环复位,为第二次进刀做好准备。 刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的,选择需要自动进刀时,将机械操作手柄转到进刀位置,位置开关 SQ1 SQ2或SQ3 被压下,当工作台由后退换前进时继电器KA5 通电,使 接触器KM5 或KM7 或K99 控制电动机M5 或M6 或M7 正向旋转。 经进刀机构实现刀架的自动进给;当工作台由前进换后退时继电器 KA6 通电,使接触器 KM6 KM10控制电动机 M5 M6或M7 反向旋转,刀架进刀机构复位,为下一次进刀作准备。操作相 关机械手柄,垂直刀架作上下及左右进刀,侧刀架只作上下进刀。 为缩短机床调整时间,需要刀架快速移动,刀架快速移动必须工作台停止时才能操作,工作台自动继电器 KA3 处于断电状态。 将机械操作手柄置于“快速移动”位置,使相应行程开兰SQ1、SQ2、 SQ3 恢复原狀,按下刀架快移按钮 SB3、SB4、SB5,相应的刀架快 速多移动,电动机只作单方向旋转。 横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的,必要时,为了适应加工不同高度的工件,才将横梁从夹紧状态下放松,根据要求 使横梁作上下移动,移动到需要位置时,再将横梁夹紧在立柆上。横 梁夹紧的程度采用串联在夹紧主回中过电流继电器KI1 横梁上升后的自动夹紧下降过程电路工作情况 横梁下降过程与上升工作情况基本相似,仅不同的是增加了横梁下降到位后再作稍许回升,其作用是为了消除下降时丝杆与丝母 的间隙,它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器 KT3 现的,整定值为~秒,由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的,所以时间不能整定过长,防止造成不必要的事故。 横梁回升与夾紧同时进行,SQ4 复位) 继电器KA3是工作台自动循环与横梁升降的联锁 横梁上升极限由限位SQ5保护,横梁下降时为了防止横梁 与侧刀架相撞,设有限位开关 SQ7,SQ8 控制继电器 KA10,KA11 来进行保护 提供直流220V电源,当工作台在返回行程 时,为了防止刀具工件表面的损伤,设置了抬刀控制电路,由直流接 触器KM16 控制4 个抬刀电磁铁,操作相应的抬刀开关SA1,SA2, SA3,SA4 使抬刀电磁铁线 得电,推销将 刀架抬起,工作台由后退转为前进时KM16 断电,抬刀电磁铁线圈断 电,垂直刀架靠自重落下,侧刀架靠压簧拉回,设置 KM16 点是防止后退时按下停止按钮,仍使KM保持吸合,避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。与抬刀电磁铁并联的电阻和二极管,是为了保 护电磁铁线圈,防止电磁铁线圈突然断电时感应出的高压将线圈的绝 缘击穿。 合上Q1、Q2HL2 KM1得电—KM1 闭合 M2封Y使发电机G2发电KT2得电HL1 KT1得电—延时闭合 KT2得电—立即闭合立即断开,KM2 电动机M3得电运转,电动机发电机A 工作指示 闭合;KT2得电闭合断开} —KM3得电断开KT1 失电,封三角形电动机M2 三角形运转 按下SB1所有电器断电释放 1、快进是调整刀架用的,先将VRA置于“快进”位置 SB3—KM7得电—M6 驱动垂直刀架对应的垂直刀架快 进,工作指示灯亮 a)、当开动刨床台后时—KA3得电断开—切断快速移动电路 b)、每次当刨台后退换前进时—KA5 得电——KM7 得电—M6 驱动刀 架进刀机构—自动进刀一次断电—KM7 c)、每当刨台前进换后退时—KA6 得电—KM8 得电—M6 驱动刀架复位—准备下次进刀— 开路—KM8 失电左右刀架侧刀架控制 由M7、M8驱动,也有快进和工进两种RRA 控制有侧刀架。 RRA置于“快进”位,按 SB4—KM9 得电—M7 驱动有侧刀架快速 移动。LRA 控制左侧刀架,若 LRA 置于“快进”位按SB5—KM11 电驱动左侧刀架快速移动。如RRA、LRA 置于工进位控制过程可参 考垂直刀架进刀。 励磁电机G2 发电后 HL1 主拖动指示灯亮,切削加工时需用 哪个刀架就将开关SA1-SA4 置于相应位置抬刀控制过程 刨台后退时KA4得电—闭合—KM18 闭合—YA1—YA4对应的抬刀线圈得电—抬刀 刨台前进时KA2得电开路—KM18 失电—及开路 横梁主要有加紧放松,升降控制运动,升降M9,加紧放松 M10 完成 反转—横梁放松—放松后SQ6 动作—开路—KM16 —M10停转—闭合—KM13 得电—M9 正转—横梁上升 2、升至位置 —放松SB6—KA 失电开路—KM13 失电—M9 停转—闭合—KM15得电—M10 正转—加紧 3、加紧过程中 M10 开始工作—SQ6 复位 —M10电流上升至电流继电器 KA14 达到整定值则 KA14 失电—M10停转 课题名称:PLC 应用技术 自动化实习日期:12 级学号:指导教师: 系统程序设计 龙门刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作台上装夹多个零件同时加工,是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式 框架作直线往复运动,空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装 有两个垂直刀架,刀架滑座可在垂直面内回转一个角度,并可沿横梁 作横向进给运动 ;龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙 门刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作台上装夹多个零件同时加 工,是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线 往复运动,空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直 刀架,刀架滑座可在垂直面内回转一个角度,并可沿横梁作横向进给 运动 刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动;横梁可在两立柱上作 上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以 扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀,以免划伤工件表面。机床工 作台的驱动可用发电机-电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范 围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头 和磨头,变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床,工作台既可作快速的主 运动,也可作慢速的进给运动,主要用于重型工件在一次安装中进行 刨削、铣削和磨削平面等加工。 龙门刨床工作台PLC控制:按下正向启动按钮后,以低速进 刀,5S 后提速到25Hz 刨削,至QJ 位置减速到,至QH 位置反向高 速回车,至HJ 位置减速至,至HH 位置重新以低速进刀,千赢国际pt游戏老虎机循环往复。 并且可以实现点动正向反向启动。 了解龙门刨床工作台工作原理;掌握STEP7 软件使用; 掌握PLC 通过现场总线控制变频器的方法; 熟悉PLC 应用 系统设计、调试方法。 2、实习要求: 通过设计使学生进一步加强了解PLC的结构、工作原理及应 用方面的有关知识; 掌握可编程控制器组成及基本工作原理及接口电路;学会 PLC 应用系统的总体设计方法; 掌握变频器的使用及PLC 控制变频 器的方法; 了解PLC 在实际生产中的一些应用。 硬件组态如下:右击“DP”,选择“添加主站系统”;右击“DP主站系统”,选择“插入对象”选择“MICROMASTER